第四十一课--Microduino 直流电机正反转/zh

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目的 本教程将教大家用一种简单的方法使一个直流电机正转与反转 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 直流电机 一个 USB数据连接线 一根 原理图 注意：这不是一种最安全控制电机的方法，因为每个I/O pin只能承受40mA的电流。如果作为实际应用的话，还是建议大家使用类似于H-Bridge的电机驱动板 程序 int motorPin1 = 5; // 一条线连接 digital pin 5 int motorPin2 = 6; // 另一条线连接 digital pin 6 void setup() { // 初始化，设置两个引脚为输出 pinMode(motorPin1, OUTPUT); pinMode(motorPin2, OUTPUT); } void loop() { rotateLeft(150, 500);//左转速率150,持续500ms rotateRight(50, 1000);//右转速率50，持续1000ms rotateRight(150, 1000);//右转速率150,持续1000ms rotateRight(200, 1000);//右转速率200,持续1000ms rotateLeft(255, 500);//左转速率255,持续500ms rotateRight(10, 1500);//右转速率10，持续1500ms } //向左转 void rotateLeft(int speedOfRotate, int length){ analogWrite(motorPin1, speedOfRotate); //用pwm设置电流大小 digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW delay(length); //waits digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW } //向右转 void rotateRight(int speedOfRotate, int length){ analogWrite(motorPin2, speedOfRotate); //用pwm设置电流大小 digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW delay(length); //waits digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW } //全力向左转 void rotateLeftFull(int length){ digitalWrite(motorPin1, HIGH); //设置最大电流 digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW delay(length); //waits digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW } //全力向右转 void rotateRightFull(int length){ digitalWrite(motorPin2, HIGH); //设置最大电流 digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW delay(length); //waits digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW } 调试 步骤一：把代码复制到IDE中，编译 步骤二：电路连接如下图： 步骤三：运行代码 步骤四：查看电机转动情况 结果 电机会以不同的速率正转，反转，一直循环下去 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyNDgzNzM2.html