第四十课--Microduino 直流电机驱动（电位器PWM调速）/zh
| Language | English |
|---|
目的本教程将教大家如何用一个电位器来控制DC电机的转速。 设备
原理图说明： 在连接NPN晶体管的时候，基极B连接2.2K的电阻，发射极E连接地线，集电极C连接电机，如下图： 程序int potPin = A0; //电位器输入引脚
int motorPin = 9;//电机引脚
int potValue = 0;//定义电位器的值
int motorValue = 0;//记录电机的值
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
potValue = analogRead(potPin); //读取电位器的值
motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);//映射为0~255之间的数值
analogWrite(motorPin, motorValue);//PWM传给电机
//显示
Serial.print("potentiometer = " );
Serial.print(potValue);
Serial.print("\t motor = ");
Serial.println(motorValue);
delay(2);
}
调试步骤一：把代码复制到IDE中，编译 步骤二：电路连接如下图： 步骤三：运行代码 步骤四：调整电位器，查看电机转速 结果扭动电位器，可以调整电机转速 视频 |
