开源智能蓝牙彩灯照明器(体感)/zh
| Language | English |
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概述
本次教程我们将使用Microduino产品模块快速搭建一个体感小球彩灯， 该彩灯通过姿态传感器Microduino-Module Motion/zh采集姿态数据并反映到ColorLED灯组上，使得小球在滚动中可以根据姿态变幻颜色。 材料清单
实验原理整个系统由姿态获取部分和彩灯控制两个部分组成，姿态获取部分使用Microduino-Motion传感器获取三轴姿态数据，每一个不同的角度对应的数值都不相同，之后根据获得的数值控制彩灯的颜色变幻。彩灯使用Microduino-ColorLED，串联方式连接，每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，扫描频率不低于400Hz/s 
文档体感球灯：【体感小球代码】 体感球灯github: MotionBall 调试将Microduino-Core与Microduino-USBTTL叠加（无上下顺序），通过USB数据与电脑连接起来。 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE编程软件，点击 【文件】->【打开】，打开文件夹后选择body_welcome.ino  点击"√"，编译程序。 点击【工具】，在板选项里面选择板卡（Microduino-Core），在处理器选项里面选择处理器（Atmega328p@16M,5V），再在端口选项里面选择正确的端口号，然后直接烧录程序。 点击"→"，进行上传。  拼装
首先使用螺丝将Microduino-ColorLED固定在侧板上（共6块） 
首先将四块侧板，两对边向上，两对边向下（如图4.6所示）注意：木板中部有变宽部分，以此分辨上下方向  按照如图的方式放进圆形外框中  将两边的木板轻微向外分开，之后开始连接ColorLED的连线。  任选一个ColorLED作为第一个，用一根传感器连接线一端连接Microduino-Sensorhub的A0/A1接口另一端连接ColorLED的IN接口。  之后继续用传感器线连接第一个ColorLED的OUT接口和下一个ColorLED的IN接口。以此类推（上一个的OUT连接下一个的IN），先连接好除开关木板以外的其他5块木板。最后，将”底板”上的ColorLED作为倒数第二个LED，使用传感器线连接好IN和OUT接口，并且将OUT接口的传感器线通过方块中心伸到对面，准备连接开关木板上的ColorLED。这个过程比较繁琐，只要抓住核心原则，上一个ColorLED的OUT连接下一个ColorLED的IN即可。 最后给BM模块上连接好电池，将BM与其他模块插接好，并且开关木板上的ColorLED连接好底板上拉过来的传感器连线，将所有连线与模块、电池一起放入方块中，盖好即可。  最后将圆形板放入小球中，四个凹孔对应小球上的四个螺丝孔，此时注意，将开关板的一面和小球有旋盖的一面对应好。之后将小球盖好，用长螺丝拧紧。 打开开关，此时会看到所有灯都亮起，之后可以滚动小球，就会看到所有LED炫酷的颜色变化啦。  注意事项注意将开关部分向上，即仓鼠球的开盖方向。 操作说明连接好锂电池并盖好开关一侧的木板，之后将仓鼠球四周螺丝拧好。之后打开仓鼠球的顶盖并打开开关，四周的LED灯就可以发亮了，变换仓鼠球的角度可以观察到彩灯绚丽的颜色变化。 程序说明主程序部分 void loop()
{
strip.begin();
strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
getMPU();
colorWipe(strip.Color(Angel_accX, Angel_accY, Angel_accZ), 10);
safe_ms = millis();
}
ColorLED控制部分 void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait)
{
for(uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i++)
{
strip.setPixelColor(i, c);
strip.show();
delay(wait);
}
}
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