开源电驱机器小车CUBE/zh
目录概述
材料清单
【此处配图要更新,robot底板】 实验原理
文档
调试过程
Cube机器人拼装
Joypad使用指南
Joypad通讯模式配置
Joypad电池使用说明
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
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