第十一课--Microduino 红外控制舵机角度/zh

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目的 本教程将教大家使用红外来控制舵机转动，话不多说，请看原理图和代码 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 遥控器 一个 红外接收头 一个 舵机 一个 USB数据连接线 一根 舵机 舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。 原理图 在原理图中，黑线为接地线都接到GUN，红线为电源线都接到5V电压，蓝线为红外接收器的信号线，黄线为舵机的信号线 程序 #include <IRremote.h> #include <Servo.h> int action; int deg=0; int t; int RECV_PIN = 11;//定义红外接收器的引脚为11 IRrecv irrecv(RECV_PIN); Servo servo; decode_results results; int deckey(unsigned long t) { switch(t){ case 0xFD08F7://按钮1的编码 return 1; break; case 0xFD8877://按钮2的编码 return 2; break; case 0xFD48B7://按钮3的编码 return 3; break; case 0xFD28D7://按钮4的编码 return 4; break; case 0xFDA857://按钮5的编码 return 5; break; case 0xFD6897://按钮6的编码 return 6; break; case 0xFD18E7://按钮7的编码 return 7; break; case 0xFD9867://按钮8的编码 return 8; break; case 0xFD58A7://按钮9的编码 return 9; break; default: return 0; break; } } void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器 servo.attach(9);//D9pin servo.write(0); t=0; } void loop() { deg=servo.read(); if (irrecv.decode(&results)) { action=deckey(results.value); Serial.println(results.value, HEX);//以16进制换行输出接收代码 Serial.println(action); Serial.println();//为了便于观看输出结果增加一个空行 switch(action) { case 1: servo.write(0); break; case 2: servo.write(20); break; case 3: servo.write(40); break; case 4: servo.write(60); break; case 5: servo.write(80); break; case 6: servo.write(100); break; case 7: servo.write(120); break; case 8: servo.write(140); break; case 9: servo.write(160); break; } delay(10); irrecv.resume(); } } 调试 步骤一：下载IRremote库 [1] 步骤二：把压缩包解压到Arduino IDE的libraries文件夹中 步骤三：搭建硬件电路，注意引脚接法； 文件:第十一课-Microduino红外控制舵机角度图1.jpg 600px 文件:第十一课-Microduino红外控制舵机角度图2.jpg 600px 步骤四：打开串口监视器，用遥控器对着红外接收器按键，会显示红外编码。 结果 按遥控机按键1,2,3,4.。。。，看舵机开始动了！ 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjQ4Mzcy.html