Microduino-Shield Stepper/zh

来自Microduino Wikipedia
502748957@qq.com讨论 | 贡献2016年1月20日 (三) 03:37的版本 规格
跳转至: 导航搜索
Language English
Microduino-Shield Stepper

Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器,用于平衡车,使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。


特色

  • 板载步进电机驱动器A4988SETTR;
  • Upin27底座,可结合更多的Microduino模块;
  • 体积小

规格

  • 6.4V-8.4V输入电压
  • 使用ETA1483降压芯片
  • SS34二极管整流
  • 采用4988SETTR步进电机驱动
  • 引脚与功能
功能 引脚
ENABLE D4
A.Step D5
A.dir A0
B.Step D6
B.dir A1
C.Step D7
C.dir A2
D.Step D8
D.dir A3
电池电量 A7
  • 留出IIC接口
  • 4个步进电机接口
  • Upin27底座
  • 步进电机驱动模式:1/8(默认)
MS1 MS2 MS3 步进模式
L L L
H L L
L H L 4细分
H H L 8细分
H H H 16细分
Stpshdxifen.jpg
  • 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点:
    • 低RDS(上)输出
    • 自动电流衰减模式检测/选择
    • 混合和慢速电流衰变模式
    • 低功耗的同步整流
    • 内部UVLO
    • 交叉电流保护
    • 3.3和兼容5 V的逻辑供应
    • 热关断电路
    • Short-to-ground保护
    • 负载短路保护
    • 五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16

文档

  • 电路图:

[百度盘地址] 提取码:tram

  • 步进电机驱动A4988SETTR

[datasheet.pdf] 提取码:or2r

开发

主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。

应用

开源平衡车/zh

购买

历史

图库

Shield Stepper Front
Shield Stepper back

视频