Microduino-Shield Stepper/zh

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Microduino-Shield Stepper

Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。

特色

• 板载步进电机驱动器A4988SETTR；
• Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
• 体积小

规格

• 6.4V-8.4V输入电压
• 使用ETA1483降压芯片
• SS34二极管整流
• 采用4988SETTR步进电机驱动
• 引脚与功能

功能	引脚
ENABLE	D4
A.Step	D5
A.dir	A0
B.Step	D6
B.dir	A1
C.Step	D7
C.dir	A2
D.Step	D8
D.dir	A3
电池电量	A7

• 留出IIC接口
• 4个步进电机接口
• Upin27底座
• 步进电机驱动模式：1/8(默认)

MS1	MS2	MS3	步进模式
L	L	L	全
H	L	L	半
L	H	L	4细分
H	H	L	8细分
H	H	H	16细分

600px

• 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点：
  • 低RDS（上）输出
  • 自动电流衰减模式检测/选择
  • 混合和慢速电流衰变模式
  • 低功耗的同步整流
  • 内部UVLO
  • 交叉电流保护
  • 3.3和兼容5 V的逻辑供应
  • 热关断电路
  • Short-to-ground保护
  • 负载短路保护
  • 五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16

文档

• 电路图:

[百度盘地址] 提取码：tram

• 步进电机驱动A4988SETTR

[datasheet.pdf] 提取码:or2r

开发

主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。

应用

开源平衡车/zh

图库

Shield Stepper Front

Shield Stepper back