Microduino-Shield Stepper/zh

Language	English

Microduino-Shield Stepper

Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。

特色

• 板载步进电机驱动；
• Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
• 体积小

规格

• 6.4V-8.4V输入电压
• 使用ETA1483降压芯片
• SS34二极管整流
• 采用4988ET步进电机驱动
• 引脚与功能

功能	引脚
ENABLE	D4
A.Step	D5
A.dir	A0
B.Step	D6
B.dir	A1
C.Step	D7
C.dir	A2
D.Step	D8
D.dir	A3
电池电量	A7

使用时：

#define MOTOR_EN 4 //PORTB,0 
#define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7 
#define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1 
#define MOTOR2_DIR A1 //PORTA,6 
#define MOTOR2_STEP 6 //PORTB,2 
#define MOTOR3_DIR A2 //PORTA,5 
#define MOTOR3_STEP 7 //PORTB,3 
#define MOTOR4_DIR A3 //PORTA,4 
#define MOTOR4_STEP 8 //PORTD,6

• 留出IIC接口
• 4个步进电机接口
• Upin27底座
• 步进电机驱动模式：1/8(默认)

600px

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文档

• 电路图:

[百度盘地址] 提取码：tram

• 步进电机驱动A4988SETTR

[datasheet.pdf] 提取码:or2r

开发

主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。

应用

开源平衡车/zh

图库

Shield Stepper Front

Shield Stepper back