第二十一课--Microduino 定时器中断的使用

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目的 本教程为了了解microduino定时器中断,用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 LED发光二极管 一个 220欧姆电阻 一个 USB数据连接线 一根 实验一 使用MsTimer2库 MsTimer2库下载地址：文件:MsTimer2.zip 示例程序： // led灯接UNO的13管脚 #include <MsTimer2.h> //定时器库的 头文件 void flash() //中断处理函数，改变灯的状态 { static boolean output = HIGH; digitalWrite(13, output); output = !output; } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); MsTimer2::set(500, flash); // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断 MsTimer2::start(); //开始计时 } void loop() { } 结果 led灯每500ms变化一次。 实验二 使用millis()函数 示例程序 unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次 int ledStatus; //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm void setup() { pinMode(13,OUTPUT); digitalWrite(13,HIGH); ledStatus=HIGH; } void loop() { unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度 if(ledStatus==HIGH) //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序 { if(nowtime>ledOn) //检测系统运行时间长度是否到500ms { ledOn=nowtime; //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn ledOff=nowtime+500; //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯 digitalWrite(13,LOW); //关掉led灯 ledStatus=LOW; //记录当前led灯状态，下一次使用 } } else{ if(nowtime>ledOff) { ledOff=nowtime; ledOn=nowtime+500; digitalWrite(13,HIGH); ledStatus=HIGH; } } } 结果 使用mills()函数也能让led灯每500ms变化一次。 利用mills()函数同样可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。 玩家可根据实际情况使用mills()函数，使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。