疯狂老鼠

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目的 拍打老鼠的身体就会向前狂奔一段距离。 原理 利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离。 600px 设备 模块 数量 功能 mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板 mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板 Microduino-Shock/zh 1 震动传感器 mCookie-BM/zh 1 电源管理 mCookie-Motor/zh 1 直流电机驱动模块 600px 准备 Setup 1：用连接线将传感器安装到Hub模块的D10接口上。 600px Setup 2：将CoreUSB，Hub，Sound连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。 600px 代码 打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。 #define motor_pinB 6 #define motor_pinA 8 //#define servo_pinB 5 //#define servo_pinA 7 const int vibrationPin = 10; // the number of the pushbutton pin int vibrationState = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(vibrationPin, INPUT); pinMode(motor_pinB, OUTPUT); pinMode(motor_pinA, OUTPUT); } void loop() { vibrationState = digitalRead(vibrationPin); if (vibrationState == HIGH) { Serial.println("ONONONON"); fullForward(); } else { stop(); } } //stop void stop() { digitalWrite(motor_pinB, LOW); digitalWrite(motor_pinA, LOW); //delay(2000); } //full forward void fullForward() { //digitalWrite(motor_pinB, HIGH); analogWrite(motor_pinB,255);//0-255 digitalWrite(motor_pinA, LOW); delay(3000); } 在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号。 编译完成后直接下载程序。 600px 软件调试 控制引脚定义说明。 #define motor_pinB 6 //电机1 #define motor_pinA 8 //电机1 //#define servo_pinB 5 //电机2 //#define servo_pinA 7 //电机2 const int vibrationPin = 10; // 震动传感器 找到下面这段代码，其中255是电机的最大速度值，你可以根据需要调整为0－255的任意值（建议数值不要小于60，否则可能会影传感器触发的稳定性）。 Delay可以控制触发电机后运转的时间，预设为3000毫秒，即3秒，你可以根据需要修改。 void fullForward() { //digitalWrite(motor_pinB, HIGH); analogWrite(motor_pinB,255);//0-255 digitalWrite(motor_pinA, LOW); delay(3000); } 搭建硬件 Setup 1：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。 600px Setup 2：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。 400px Setup 3：将激活后的电池盒与BM模块相连. Setup 4：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。 600px 结果 拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。 视频