体感电视遥控器

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目的 通过体感遥控电视机，遥控器处在不同的姿势或运动状态来控制电视机的换台和音量。 原理 利用三轴加速度传感器MPU6050检测遥控器的运动状态变化，然后红外发射传感器通过匹配编码控制电视机的功能。 设备 模块 数量 功能 Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板 Microduino-Sensorhub/zh 1 传感器转接板 Microduino-10DOF/zh 1 矢量传感器模块 Microduino-IR transmitter/zh 1 红外发送传感器 Microduino-BM/zh 1 电源管理 文件:Ble lamp light.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB、10DOF与Sensorhub叠堆。 文件:CoreUSB 10DOF Sensorhub.jpg 600px Setup 2：将红外发射传感器接到Sensorhub的D3引脚上. 文件:Light ir transmitter.jpg 600px 软件调试 电视机红外遥控编码定义，此处控制的是长虹电视机，采用NEC编码格式 #define ITEM+ 0x02FDD827 //节目+ #define ITEM- 0x02FDF807 //节目- #define VOL+ 0x02FD58A7 //音量+ #define VOL- 0x02FD7887 //音量- MPU6050 accelgyro; //三轴陀螺仪 IRsend irsend; //红外发射 三轴陀螺仪初始化 Serial.println("Initializing I2C devices..."); accelgyro.initialize(); //初始化I2C设备 Serial.println("Testing device connections..."); Serial.println(accelgyro.testConnection() ?"MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed"); //测试MPU6050已连接上 文件:Microduino MPU6050 1.png 300px 判断遥控器的运动状态。遥控器向右摆，电视机换下一个台，向左摆，电视机换上一个台；遥控器向上摆，电视机音量增加，向下摆，电视机音量减小。 accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); //获得三轴加速度值 Ax = ax/16384.00; Ay = ay/16384.00; Az = az/16384.00; if(Ay >= 0.6 ) //检测到遥控器向右开始摆动 { irsend.sendNEC(ITEM+,32); //发射换台编码 delay(1000); //延时等待摆动停下来 } else if(Ay <= -0.6) //检测到遥控器向左开始摆动 { irsend.sendNEC(ITEM-,32); delay(1000); } else if(Az >= 1.5) //检测到遥控器向上开始摆动 { irsend.sendNEC(VOL+,32); delay(1000); } else if(Az <= 0.5) //检测到遥控器向下开始摆动 { irsend.sendNEC(VOL-,32); delay(1000); } delay(100); 注意：如果感觉红外发射器遥控距离太短，可以通过减小红外发射器上的限流电阻来增加发射距离。 结果 遥控器左右摆动可以控制电视机换台，上下摆动可以控制电视机加减音量，可以增加其他姿态来控制电视机的其他功能。 视频