疯狂老鼠

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目的 拍打老鼠的身体就会向前狂奔一段距离。 原理 利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离 设备 模块 数量 功能 Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板 Microduino-Sensorhub/zh 1 传感器转接板 Microduino-Shack/zh 1 震动传感器 Microduino-Robot/zh 1 机器人控制板 Microduino-Stepper/zh 1 步进电机驱动模块 Motor 1 电机 文件:Crazy mouse.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB,Robot,Stepper与Sensorhub叠堆。 文件:CoreUSB Robot Sensorhub.jpg 600px Setup 2：将震动传感器接到Sensorhub的D2引脚上，电机接到Stepper的OUT1A,OUT1B引脚上。 文件:Microduino-sensorhub stepper.JPG 800px 文件:Temp ir sensor.jpg 600px 软件调试 控制引脚定义说明。 #define PIN_SHACK 2 //震动传感器输入引脚 #define PIN_MOTOR 6 //电机输出引脚 判断震动传感器是否被触发，触发后控制电机运行3秒钟。 sensorReading = digitalRead(PIN_SHACK); //读取震动传感器状态 if(sensorReading == HIGH) { digitalWrite(PIN_MOTOR,LOW); //电机工作3秒钟 delay(3000); digitalWrite(PIN_MOTOR,HIGH); } delay(1000); 结果 拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。 视频