智能起落杆

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目的 通过Crash按键模拟起落杆的开关，按下按键，起落杆升起，舵机抬起，小车即可通过。 原理 判断Crash按键是否按下，当按下时让起落杆旋转一定角度，小车在Y轴上移动并且缩小，表示开启起落杆，小车通过。同时控制舵机旋转一定角度，表示开启起落杆。 设备 Microduino-CoreUSB/zh Microduino-Sensorhub/zh Microduino-Crash/zh 舵机 文件:Landing Car.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆 文件:CoreUSB Sensorhub.jpg 600px Setup 2：将Crash接到D2。 文件:Landing Car Crash.jpg 600px Setup 3：将舵机接到D8。 文件:Landing Car servo.jpg 600px 软件调试 Setup 1：搭建Scratch编程环境 S4A Scratch Getting started Setup 2：开始编程。示例程序下载:文件:Landing Car.zip Setup 3：代码说明，一部分监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度。另一部分Scratch根据按键值动态变化。 监测Crash按键的值，同时控制舵机旋转一定角度，起落杆打开。 文件:Joystick mCookie.gif 600px 根据Crash按键的值小车移动。 文件:Joystick mCookie.gif 600px 结果 按下按键，起落杆旋转一定角度表示开启起落杆，小车在Y轴上移动并且缩小表示小车通过。同时控制舵机旋转一定角度模拟真实起落杆升起。 视频