组网实验

目的 本教程展示了Microduino-Zigbee模块的组网透传，本实验将采用Core+进行实验。 简介 Zigbee网络的设备类型 在Zigbee网络中，有三种不同类型的设备，分别叫做：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端节点（End Device），如图所示： 文件:Zigbee Architecture.jpg 600px 协调器的功能特点 选择一个频道和PAN ID，组建网络 允许路由和终端节点加入这个网络 对网络中的数据进行路由 路由器的功能特点 在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络 本身加入网络后，允许路由和终端节点加入 加入网络后，可以对网络中的数据进行路由 终端节点的功能特点 在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络 不能允许其他设备加入 必须通过其父节点收发数据，不能对网络中的数据进行路由 设备 Microduino模块 模块 数量 功能 Microduino-Zigbee/zh 3 无线通讯 Microduino-Core+/zh 3 核心 Microduino-USBTTL/zh 3 下载程序 配置 你需要通过AT命令配置一个模块为协调器，一个模块为路由器，另一个为节点。AT命令使用参考： 多种AT命令调试方式 配置协调器 模块出厂默认为协调器，你可以通过AT+DETP?来查看设备类型: 00-协调器 01-路由器 02-节点 配置路由器 先通过+++进入AT命令模式 通过AT+DETP=01命令设置成路由器模式，返回值为：OK。可通AT+DETP?来查看，返回值为：+DETP 01 配置节点 先通过+++进入AT命令模式 通过AT+DETP=02命令设置成路由器模式，返回值为：OK。可通过AT+DETP?来查看，返回值为：+DETP 02 非协调器设备加入网络之后自动发送包含自己IEEE地址和短地址的报告数据包到协调器，不需人工干预，格式为+ZBC=<logicalType>,<localshortddr>,<localieeeaddr><\r\n> logicalType：设备类型 localshortddr：短地址，这个很重要，协调器和路由、节点是通过短地址来进行身份验证的 协调器返回了该数据，就说明组网了，可以进行数据传输。 硬件搭建 协调器、路由器、节点搭建完全一样： 将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee与Microduino-Core+三个模块直接叠加 文件:Zigbee Bridge.jpg 600px 调试 串口工具调试 这里使用Core+调试 程序 String myStringSerial1=""; String myStringSerial=""; void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() // run over and over { while (Serial.available() > 0) { myStringSerial += char(Serial.read()); delay(2); } if(myStringSerial!="") Serial1.println(myStringSerial); myStringSerial=""; while (Serial1.available() > 0) { myStringSerial1 += char(Serial1.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0) { Serial.print(myStringSerial1); myStringSerial1=""; } delay(100); } 分别打开三个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。 打开三个开发环境的串口监视器，选择好波特率，这里是9600，你得知道哪个监视器对应的是协调器的，哪个个对应的是路由器，哪个对应的是节点。也可通过+++进入AT模式，再通过AT+SRST复位来查看类型。如果复位的是路由器和节点，并且看到协调器上返回了数据，就可以直接通讯了。 文件:Zigbee style.jpg 600px 节点、路由器给协调器发送数据： 节点和路由器发送给协调器的格式是一样的 数据输入框中写入你想发送的数据，如Hello Microduino!，然后发送，可以看到协调器接收到: +ZBD=XXXX, Hello Microduino!，XXXX为你的路由器或节点的短地址。 文件:Zigbee 01 00 Network.jpg 600px 协调器给路由器发送数据： 数据输入框中输入数据，注意格式为：+ZBD=XXXX,YYYY，XXXX为你的路由器或节点的短地址，YYYY为你想发送的数据，这样路由器和节点才能接收。 文件:Zigbee 00 01 Network.jpg 600px 当你断开路由器，节点也可以给协调器通讯，是因为近距离，可以组成星形网络，节点和协调器之间通信不通过路由，距离远，节点要通过路由给协调器通信（mesh网络）。 注意 如果不能实现数据传输，请检查Microduino-Zigbee模块是否已通过AT指令配置合理（节点类型，波特率等）。或者复位模块。AT命令使用参考：多种AT命令调试方式 先重启协调器、再重启协调器、再重启节点。 协调器给路由器、节点发送数据必须加上+ZBD=XXXX,格式才行，因为要识别身份。