第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh

目的 通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板 设备 Microduino-Core/zh Microduino-USBTTL/zh Microduino-Stepper/zh 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 洞洞板 铜柱、螺丝 焊接工具： 电烙铁 焊锡 导线 镊子 步进电机 步进电机的接线： 步进电机与Microduino A4982驱动连接： 四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组； 测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）； 通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）； 角度计算： 步进电机参数：1.8deg/slep，即步进电机每一动步转过1.8°。 步数=360/1.8*16=3200步 乘以16是因为Microduino A4982默认是1/16步模式。 实验原理图 调试 步骤一：按规则大小裁剪洞洞板； 步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路； 洞洞板焊法 正面 反面 搭建电路 ok 程序 使用到的库：【AccelStepper库github下载 】 需要下载测试程序：https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor 编译通过选择好板卡直接下载 测试 外接电源（6-25V），初始化电机不会转动； 按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复； 再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。 结果 通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MTcwOTA0.html