第十一课--Microduino 红外控制舵机角度/zh

Language	English

目的 本教程将教大家使用红外来控制舵机转动，话不多说，请看原理图和代码 设备 Microduino-Core/zh Microduino-USBTTL/zh 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 遥控器 一个 红外接收头 一个 舵机 一个 USB数据连接线 一根 文件:IntermediateLesson11All1.jpg 600px 文件:IntermediateLesson11All2.jpg 600px 舵机 舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。 原理图 在原理图中，黑线为接地线都接到GUN，红线为电源线都接到5V电压，蓝线为红外接收器的信号线，黄线为舵机的信号线 程序 https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoIRControlServeAngle 调试 步骤一：下载IRremote库 [1] 步骤二：把压缩包解压到Arduino IDE的libraries文件夹中 步骤三：搭建硬件电路，注意引脚接法； 步骤四：打开串口监视器，用遥控器对着红外接收器按键，会显示红外编码。 结果 按遥控机按键1,2,3,4.。。。，看舵机开始动了！ 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjQ4Mzcy.html