- 你需要通过串口用AT命令来设置一些参数,因此你可以参考下模块手册:
文件:Bluetooth40 cn.pdf
相关硬件 |
数量 |
功能
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Microduino-BT |
2 |
进行连接
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Microduino-USBTTL |
1 |
串口通讯调试
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杜邦线 |
4 |
电路连接
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USB数据线 |
2 |
供电
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- 我们必须将一个模块设为主机,一个模块设为从机,主机会搜索从机的请求,然后进行配对。因此我们开始搭建硬件,将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接,你需要连接四根线:
Microduino-BT |
Microduino-USBTTL
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RX0 |
TX1
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TX1 |
RX0
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3V3 |
3V3
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GND |
GND
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- 配置从机参数:
- 按原理图搭建好电路,通过USB数据线进行供电;
- 打开Arduino编译器,选择好COM端口,打开串口调试,或者你用另外的串口助手也行。
- 首先把串口波特率选择为9600,并且将模式设置为没有行结束符,在串口数据发送框输入“AT”后点击发送或回车,会在数据接收端接收到“OK”,这时说明你的BT模块可以通过AT命令来进行设置。
注意:如果无返回值,你需要更换波特率为115200或者其他的,可能是波特率不匹配导致无法通讯。波特率设置可参考手册。
- 查询并设置一个BT模块为从机模式(默认为从机):
- 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get0”则为从机,如果返回为“OK+ Get1”则为主机,因此你需要通过“AT+ROLE0”命令设置为从机模式。
- 检查从机工作类型:上电立即工作
- 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。否则你需要通过“AT+IMME1”命令设置为上电立即工作模式。
- 配置主机机参数:
- 查询并设置另外一个BT模块为主机模式:
- 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get0”则为从机,如果返回为“OK+ Get1”则为主机,你需要通过“AT+ROLE1”命令设置为主机模式。一般只要做到这步蓝牙就可以连接了。主机会自动搜索从机设备进行连接。
- 如果无法连接请检查主机工作类型是否为上电等待(默认)
- 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。因此你需要通过“AT+IMME0”命令设置为上电等待。
- 如果工作在上电等待还是无法连接,可能是主机已经连接过其他蓝牙,会立即尝试连接记忆过的从机设备,导致无法连接。因此可以通过“AT+CLEAR”来清除成功连接过的设备地址码信息,这样就会进入搜索状态,重新搜索设备进行连接。
- 如果还是不能连接,可以尝试连接指定蓝牙MAC地址的从设备
- 查询从机 MAC地址,并将地址保存下来。
- 在串口数据发送框输入“AT+ADDR?”后点击发送或回车,返回为“OK+ADDR:MAC(XXX)地址”,把地址记下来,主机需要通过该地址进行连接。
配置好从机参数之后,你只需要将它放置在一边,并且给它供电就行了。
- 配置主机,设置主机工作类型:上电立即工作
- 在串口数据发送框输入“AT+CONXXX”,XXX为你记下来的从机MAC地址,然后点击发送或回车,如果返回为“OK”,则说明连接成功,此时你可以看到蓝牙两个指示灯不闪烁。如果连接不到指定设备,则进入搜索状态,此时尝试“AT+RESET”让模块重启,重新连接。
- 如果连接成功,断开设备,将无法再次连接,你需要重新启动串口监视器,设置主机工作类型:上电等待,这样就能每次断电后都能连接。
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