- 你需要通过串口用AT命令来设置一些参数,因此你可以参考下模块手册:
文件:Bluetooth40 cn.pdf
相关硬件 |
数量 |
功能
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Microduino-BT |
2 |
进行连接
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Microduino-USBTTL |
1 |
串口通讯调试
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杜邦线 |
4 |
电路连接
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USB数据线 |
2 |
供电
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- 我们必须将一个模块设为主机,一个模块设为从机,主机会搜索从机的请求,然后进行配对。因此我们开始搭建硬件,将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接,你需要连接四根线:
Microduino-BT |
Microduino-USBTTL
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RX0 |
TX1
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TX1 |
RX0
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3V3 |
3V3
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GND |
GND
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- 配置从机参数:
- 按原理图搭建好电路,通过USB数据线进行供电;
- 打开Arduino编译器,选择好COM端口,打开串口调试,或者你用另外的串口助手也行。
- 首先把串口波特率选择为9600,并且将模式设置为没有行结束符,在串口数据发送框输入“AT”后点击发送或回车,会在数据接收端接收到“OK”,这时说明你的BT模块可以通过AT命令来进行设置。
注意:如果无返回值,你需要更换波特率为115200或者其他的,可能是波特率不匹配导致无法通讯。
- 查询并设置一个BT模块为从机模式(默认为从机):
- 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get0”则为从机,如果返回为“OK+ Get1”则为主机,因此你需要通过“AT+ROLE0”命令设置为从机模式。
- 检查从机工作类型:上电立即工作
- 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。
- 查询从机 MAC地址,并将地址保存下来。
- 在串口数据发送框输入“AT+ADDR?”后点击发送或回车,返回为“OK+ADDR:MAC(XXX)地址”,把地址记下来,主机需要通过该地址进行连接。
配置好从机参数之后,你只需要将它放置在一边,并且给它供电就行了。
- 配置主机机参数:
- 查询并设置另外一个BT模块为主机模式:
- 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get0”则为从机,如果返回为“OK+ Get1”则为主机,因此你需要通过“AT+ROLE0”命令设置为从机模式。
- 检查并设置主机工作类型:上电等待
- 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车,如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。因此你需要通过“AT+IMME0”命令设置为上电等待。
- 连接指定蓝牙MAC地址的从设备
- 在串口数据发送框输入“AT+CONNXXX”,XXX为你记下来的从机MAC地址,然后点击发送或回车,如果返回为“OK”,则说明连接成功,此时你可以看到蓝牙两个指示灯不闪烁。如果连接不到指定设备,则进入搜索状态。注:此指令只有在主设备时才有效;从设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。
- 设置主机工作类型:上电立即工作
当IMME 指令设置为上电工作时(IMME=1),若模块有记忆的成功连接过的设备地址,则模块会立即尝试连接,若无记忆成功连接过的设备地址,则进入搜索状态。前面我们已经成功连接到一个蓝牙设备,这样,我们只要设置上电工作时,就会立即连接,这样,只要配对一次之后,就再也不需要配置了,只要供了电就能自动连接。因此你需要通过“AT+IMME1”命令设置为上电立即工作。
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