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技术规格
核心面板：
| 接口 |
Upin27接口兼容mCookie全系列模块
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| MCU |
Atmel ATmega328P
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| 供电方式 |
通过MicroRobot底板供电（排线连接）
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| 功能 |
实现编程逻辑，控制多种模块与MicroRobot底板，配合mCookie系列模块实现多种功能
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| 特点 |
拥有core的功能，另板载了一些传感器和传感器接口
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底板：
| 接口 |
电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
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| MCU |
STM8S003F3
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| 供电方式 |
使用2S电池，7.4V
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| 功能 |
电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
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| 特点 |
一款强大的机器人底板，外形兼容乐高
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接口规格
面板：
底板：
- 乐高电机接口*4：
- 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能
- 普通电机接口*4：
- 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2
- 舵机接口*5：
- 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND
- I2C接口*2：
- 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
- 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用
文档
- MicroRobot-MotorDriver Pinout
开发
编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）
应用
Q&A
历史
图库
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