Sensor-Servo Connector/zh

	Sensor-Servo_Connector 产品编号:MSDO41
	Sensor-Servo Connector是舵机转接板，用于连接舵机和扩展模块接口。

引脚

IN（数字信号） PIN1：GND PIN2：VCC PIN3：IO1 PIN4：IO2

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接线说明

• 舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
• 舵机线序为 信号线（黄色），电源线（红色），地线（棕色/深色线）
• 舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。
• 图中连接SensorHub的D8/D9接口

文件:舵机板接线.jpg

图中两组排针，上排对应D9，下排对应D8

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语法手册

• 将舵机转接板使用杜邦线接在D8/D9接口
• 将舵机接在下三根排针上，并注意接线方向为金属口向上，此时控制端口为D9
• 该例程的现象为舵机往复缓慢运动

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

#define servoPin  9
int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

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示例教程

• 舵机
  
• 舵机使用
  
• 红外控制舵机角度
  

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Q&A

• 如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？
  • 如果拿到的舵机转接板的传感器线连接座是立式的，则为上一版舵机转接器。旧版转接器接线如下图所示。

舵机金属露出部分朝下为正确接插方向，并且上方排针对应偶数接口，下方排针对应奇数接口。

文件:旧版舵机转接连线图.jpg

图中所接为D9接口

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历史

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