SensorMotion.getRoll()
1196357542@qq.com（讨论 | 贡献）2018年5月17日 (四) 08:15的版本 （创建页面，内容为“ <p style="color: #666666;font-size:220%">'''SensorMotion.getRoll()'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> 获取姿态传感器滚…”）
SensorMotion.getRoll()
作用
获取姿态传感器滚转值
参数
无
返回值
姿态传感器滚转值
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(mpu6050.getRoll());
delay(10);
}
