IdeaBoard.getJoystickY
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ideaBoard.getJoystickY();
描述 ideaBoard库的摇杆Y轴读取函数，返回0至255的模拟量。 参数 无 返回值 无符号8位整型 示例
#include <Microduino_ideaBoard.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
Serial.begin(9600);
ideaBoard.begin();
}
void loop(){
Serial.println(ideaBoard.getJoystickY());
delay(10);
}
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