MicroRobot.getMotorVersion()

来自Microduino Wikipedia
Machine1987@qq.com讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 06:46的版本
跳转至: 导航搜索

MicroRobot.getMotorVersion(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器固件版本号获取函数

参数:
index:电机端口号,范围1~4。

返回值类型:
无符号8位整型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getMotorVersion(0));
}

void loop(){
}


[返回MicroRobot语法手册]