MicroRobot.reset()
Machine1987@qq.com(讨论 | 贡献)2018年5月15日 (二) 07:59的版本
MicroRobot.reset(uint8_t index, uint8_t _reset = 1);
作用:
MicroRobot库的电机控制器复位函数。
参数:
index:电机端口号,范围1~4。
_reset:复位程度默认值为1,此时速度、位置的设置参数会归零。如果值大于1,电机实际位置参数也会归零。
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setSpeed(1,100);
delay(2000);
microRobot.reset(1);
}
void loop(){
}