MicroRobot.setSpeed()

MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函数，如果是开环PWM模式则设置PWM，如果是速度闭环模式则设置电机输出轴速度。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。
speed：开环PWM模式下8位PWM精度时，范围-255~255，其余精度位的PWM范围以此类推。速度闭环模式下范围-16383~16383，单位是百分之一转每秒（需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比），实际使用中需注意设置速度不要超过电机转速极限。

返回值类型:
无

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
}

void loop(){
}

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