MotorPlus.getVersion()

MotorPlus.getVersion()

作用

获取固件版本信息

参数

无

返回值

固件版本号（数据类型：uint8_t）

示例

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
  Serial.print("Version: ");
  Serial.println(moto1.getVersion());
}

void loop()
{
  //
}

其他

• begin()
• setSpeed()
• setSpeed1()
• setSpeed2()

返回MCookie-MotorPlus_Reference页面