SensorMotion.setFullScaleGyroRange()
Machine1987(讨论 | 贡献)2017年7月14日 (五) 03:12的版本
sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)
- 作用:
设置Sensor_Motion的角速度计量程
- 参数:
_range:角速度计量程,取值范围是GYRO_FS_250、GYRO_FS_500、GYRO_FS_1000、GYRO_FS_2000,分别代表满量程时250、500、1000、2000°/s的检测上限。
- 例子:这里以俯仰角输出为例
#include <Sensor_Motion.h> sensorMotion motion(&Serial1); float ypr[3]; void setup(){ Serial.begin(115200); motion.begin(); motion.setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000); } void loop(){ if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){ Serial.println(ypr[1]); delay(100); } }