显示姿态角

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Machine1987（讨论 | 贡献）2017年7月7日 (五) 08:34的版本
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Sensor_Motion库-显示姿态角示例


在下面的示例中，使用Core+核心通过硬串口引脚（2，3）与Sensor-Motion通信。

所需硬件

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电路搭建

将Sensor-Motion接到Hub的2，3引脚。
将Battery、Core+、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。

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代码

#include "sensor_motion.h"

sensorMotion motion(&Serial1);

float ypr[3];//用来存放三轴姿态角

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  motion.begin();
}

void loop() {
  //如果成功接收数据，则串口输出三轴姿态角
  if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
    Serial.print(ypr[0]); 
    Serial.print("  "); 
    Serial.print(ypr[1]); 
    Serial.print("  "); 
    Serial.println(ypr[2]);
  }
  delay(10);
}


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