MotorPlus.begin()

MotorPlus.begin(bit)

作用

电机初始化

参数

bit：位数，电机速度分辨率位数，BIT_8~BIT_14

返回值

是否有IIC地址相符的电机模块标志位，有返回1，无返回0

示例

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);

  state1=moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
  
  Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1，无返回0
}

其他

• begin()
• setSpeed()
• setSpeed1()
• setSpeed2()

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