SensorMotion.setFullScaleGyroRange()

sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)

• 作用:
  

设置sensor_motion的角速度计量程

• 参数:
  

_range：角速度计量程，取值范围是GYRO_FS_250、GYRO_FS_500、GYRO_FS_1000、GYRO_FS_2000，分别代表满量程时250、500、1000、2000°/s的检测上限。

• 例子:这里以俯仰角输出为例
  

#include <Sensor_Motion.h>

sensorMotion motion(&Serial1);

float ypr[3];

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    motion.begin();
    setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000);
}

void loop(){
    if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
        Serial.println(ypr[1]); 
        delay(100);
    }
}

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