显示姿态角

Sensor_Motion库-显示姿态角示例 在下面的示例中，使用Core+核心通过硬串口引脚（2，3）与Sensor-Motion通信。 所需硬件 mCookie-Core+ mCookie-Battery mCookie-Hub Sensor-Motion 600px 电路搭建 将Sensor-Motion接到Hub的2，3引脚。 将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。 600px 代码 #include "sensor_motion.h" sensorMotion motion(&Serial1); float ypr[3];//用来存放三轴姿态角 void setup() { Serial.begin(115200); motion.begin(); } void loop() { //如果成功接收数据，则串口输出三轴姿态角 if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){ Serial.print(ypr[0]); Serial.print(" "); Serial.print(ypr[1]); Serial.print(" "); Serial.println(ypr[2]); } delay(10); }