懒惰的驴先生/zh

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目的 驴先生一有时间就会偷懒，敲打桌面，它才会乖乖干活。 600px 原理 利用震动传感器检测被拍打，然后让电机带动驴向前运行一段距离。同时运动速度和持续时间用户可以自己设定。 600px 设备 模块 数量 功能 mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板 mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板 Microduino-Shake/zh 1 震动传感器 mCookie-BM/zh 1 电源管理 mCookie-Motor/zh 1 直流电机驱动模块 600px 准备 Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。 600px Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _304_DozingDonkey, 加载程序。 600px Setup 3：加载代码，选择好板卡和COM端口下载程序。出现下载成功（Done Uploading）提示，表示程序已经写进CoreUSB模块中了。 600px 软件调试 控制引脚定义说明。 #define motor_pinB 6 //电机1 #define motor_pinA 8 //电机1 //#define servo_pinB 5 //电机2 //#define servo_pinA 7 //电机2 const int vibrationPin = 10; // 震动传感器 找到下面这段代码，其中255是电机的最大速度值，你可以根据需要调整为0－255的任意值（建议数值不要小于60，否则可能会影传感器触发的稳定性）。 Delay可以控制触发电机后运转的时间，预设为1000毫秒，即1秒，你可以根据需要修改。 void fullForward() { //digitalWrite(motor_pinB, HIGH); analogWrite(motor_pinB,255);//0-255 digitalWrite(motor_pinA, LOW); delay(1000); } 搭建硬件 Setup 1：用连接线将传感器安装到Hub模块的D10接口上。 600px Setup 2：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。 600px Setup 3：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。 400px Setup 4：将激活后的电池盒与BM模块相连. Setup 5：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。 600px 结果 拍打桌子，震动传感器检测到震动，驴向前运行1秒钟。 600px 视频