水平仪

概述 制作一个水平仪，在OLED显示屏上画一个圈，通过姿态传感器获取姿态，通过圆圈在X方向上的位置来判断是否水平。 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-OLED 1 显示 姿态模块 1 检测姿态，相当于陀螺仪 其他设备 USB数据线*1 乐高或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心控制、黄色的姿态模块与绿色的扩展模块吸在黄色的电池底座上； 将USB连接线一头插入电池底座，另一头连接上电脑。 编程 编程思路 声明x加速度，将收集的x方向的加速度赋值给x，将x约束并映射到OLED坐标范围，根据坐标OLED显示圆圈位置。 使用的程序块 “加速度角速度收集”程序块 获取“加速度”程序块 “OLED显示－打印”程序块 “曲线”程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “约束”程序块 “映射”程序块 开始编程 1、获取加速度 声明x变量存储圆的横坐标，加速度角速度收集。 2、加速度约束并映射到OLED坐标上 加速度x存入x，将x约束在-8000至8000，将x从-8000至8000映射到0至127 3、显示圆圈位置 上传成功后，x(俯仰)方向上倾斜系统，OLED屏幕上圆圈在水平位置滚动。 测试结果 开机前保证姿态模块水平，开机后沿姿态模块X箭头方向撞击障碍物，当撞击时的加速度大于1g灯闪烁一下表示安全气囊打开。 Q：已经学会气泡的绘制方法，现在在此基础上再增加两条线（模拟玻璃管的样子），让气泡在两条直线之间滚动。 A：学习新的程序块“点，线，面”程序块 初A初值为0。摇杆按下前重复执行内部程序。 其他程序不变，只要加上两条画线的程序即可，更改两根直线的起始和终止坐标。 技术规范 姿态模块详细参考：姿态模块 相关案例 水平仪2 Q&A