表情包来啦

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概述

今天我们用舵机模拟眉毛挑动,组合出好玩的表情。
适合套件:mCookie202、mCookie302


模块清单

模块

模块 数量 功能
mCookie-Core 1 核心板
电池盒 1 程序下载和供电模块
mCookie-Hub 1 传感器转接板
摇杆 1 相当于游戏手柄,输入控制
舵机 1 舵机
舵机转接板 1 舵机转接板

其他设备

  • USB数据线*1
  • 传感器连接线*2
  • 传感器外壳
  • 乐高或其它固定结构

模块搭建

搭建

  • 将模块和传感器组装起来:
    • 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚;
    • 将舵机1连接在舵机转接板的1管脚(下面3个插针);
    • 将舵机2连接在舵机转接板的2管脚(上面3个插针);
    • 将摇杆连接在Hub的A0/A1管脚。
    • 将USB连接线一端插入电池底座,另一端连接电脑;

编程

使用的程序块

编程思路

检测摇杆的上下左右方向,根据不同方向控制舵机转到不同的角度,从而控制眉毛。

开始编程

1、检测上下方向控制舵机
摇杆向上时两眉毛上挑。 摇杆向下时两眉毛下垂。

2、检测左右方向控制舵机
摇杆向左时左眉上挑。 摇杆向右时右眉上挑。

3、摇杆松开,舵机恢复水平
摇杆松开时眉毛水平。


测试结果
上传成功后,舵机都处于90度位置,通过摇杆的上下左右能控制舵机(眉毛)挑动。
搭建一个脸的造型,舵机固定在后面。接6管脚的舵机装在左边,接7管脚的舵机装右边,分别控制俩个眉毛。



Q:摇杆的按下动作还没有用过,能不能为按下动作设计一个有趣的眉毛动作呢?
A:可以呀,在摇杆按下时两个眉毛快速上下抖动两次。

摇杆按下时两眉毛快速上下抖动两次。

技术规范

相关案例

Q&A