多种AT命令调试方式
目的
- 用AT指令调试Microduino-Zigbee模块时,默认串行通讯口为D2、D3脚。本教程给出了三种调试方法,方便读者灵活使用Microduino系列产品。
方法一
- 只用Microduino-USBTTL/zh调试Microduino-Zigbee模块,注意:Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee不能直接叠加。连接方式为:
Microduino-USBTTL | Microduino-Zigbee |
GND | GND |
3V3 | 3V3 |
RX0 | D3 |
TX1 | D2 |
如图:
- 确认导线连接无误后插入USB数据线,然后打开串口调试助手,将波特率选择“9600”(默认),并且要选择回车换行(\r\n)模式:
- 在串口输入框中输入+++进入(返回CCATMODE LOGIN)或退出(返回CCATMODE LOGOUT )AT命令模式。只有进入AT模式才能进行调试。
- 可以输入AT+BAUD=0X(00-04)设定Zigbee模块的波特率
- 00=9600;
- 01=19200;
- 02=38400;
- 03=57600;
- 04=115200
- 输入AT+SRST命令,则重启Zigbee模块,AT+FRST命令,则模块恢复出厂设置。更多命令请参考文档:File:CC2530-AT-zh.pdf
方法二
- 使用Microduino-Core作为核心,这时你要用到Microduino-USBTTL/zh与Microduino-Core/zh与Microduino-Zigbee/zh。
原理是Microduino-USBTTL将电脑的数据先发送给Microduino-Core,Microduino-Core再通过软串口发送给Microduino-Zigbee,这样的优点在于不用接杜邦线。
- 将三个模块可以直接叠加。叠加后将程序下载到Microduino-Core,同时用到SoftwareSerial库。程序如下:
/*
core hardware(RX0,TX1) =9600
core software(D2,D3)=9600 must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud rate
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myStringSoftCom="";
String myStringHardCom="";
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(9600);
}
void loop() // run over and over
{
while (Serial.available() > 0)
{
myStringHardCom += char(Serial.read());
delay(2);
}
if(myStringHardCom!="")
mySerial.println(myStringHardCom);
myStringHardCom="";
while (mySerial.available() > 0)
{
myStringSoftCom += char(mySerial.read());
delay (2);
}
if (myStringSoftCom.length() > 0)
{
Serial.print(myStringSoftCom);
myStringSoftCom="";
}
delay(100);
}
下载成功后,然后打开串口调试助手,将波特率选择“9600”(默认),并且要选择回车换行(\r\n)模式,就可以开始AT命令了。
方法三
使用Core+作为核心,原理和Core是一样的,只是用到了Core+的Serial1(串口1),因此程序有所改变:
String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
}
void loop() // run over and over
{
while (Serial.available() > 0)
{
myStringSerial += char(Serial.read());
delay(2);
}
if(myStringSerial!="")
Serial1.println(myStringSerial);
myStringSerial="";
while (Serial1.available() > 0)
{
myStringSerial1 += char(Serial1.read());
delay(2);
}
if (myStringSerial1.length() > 0)
{
Serial.print(myStringSerial1);
myStringSerial1="";
}
delay(100);
}
三个模块直接叠加,打开IDE,将程序复制到IDE中,编译通过后选择好板卡下载到Core+核心,然后打开串口调试助手,将波特率选择“9600”(默认),并且要选择回车换行(\r\n)模式,就可以开始AT命令了。
注意问题
- 出厂默认的波特率是9600,如果无法通讯,请更换波特率试试;
- 数据通讯格式一定还要设置成“\r\n”,回车换行模式。
- 如果某些指令更改完毕断电重启后无效,请重新设置完毕后AT+SRST复位设备,这样新的网络参数才能生效。