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概述
制作一个小台灯，学会用开关控制台灯的亮灭。
适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC
模块清单
模块
其他设备
- USB数据线*1
- 传感器连接线*1
- 传感器外壳*1
- 乐高或其它固定结构
模块搭建
- 将模块和传感器组装起来：
- 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；
- 将红色LED灯连接在Hub的6/7管脚；
- 将碰撞开关连接在Hub的4/5管脚；
- 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑；
编程
认识新程序块
"等待"程序块
"等待"程序块位于“美科科技>核心模块”选项卡中。
"等待"程序块说明
满足放置条件时，执行下一步程序，未满足条件时，程序原地踏步。
"碰撞开关"程序块
"碰撞开关"程序块位于“美科科技>传感器”选项卡中。
“碰撞”开关程序块说明
“碰撞开关”程序块在选择“按下”状态时，按下碰撞开关条件成立，选择“松开”状态时，未按下碰撞开关条件成立。
编程思路
按下碰撞开关，LED灯点亮；再按一下碰撞开关，LED灯熄灭。
开始编程
1、按下碰撞开关，LED灯点亮
“碰撞开关”程序块管脚号设为4，状态设为按下；“数字输出”程序块管脚号设为6，状态设为高；即等待碰撞开关按下后，LED灯点亮。
2、按下碰撞开关，LED灯熄灭
“碰撞开关”程序块管脚号设为4，状态设为按下；“数字输出”程序块管脚号设为6，状态设为低；即等待碰撞开关按下后，LED灯熄灭。
3、
测试结果：
看看是不是像我们预想的那样：按一下开关，灯点亮，再按一下开关，灯熄灭，如此重复循环。
Q：为什么我感觉开关有时很灵活，有时又不受控制呢？
A：这是因为核心模块的思考速度非常快，当你按下碰撞开关的一瞬间，程序判断开关一直在被按下，因此就不断循环了成百上千次，在那一瞬间，LED灯其实点亮熄灭了很多次，只是人眼无法分辨而已，所以你就会感觉它不受控制。
Q：哦，明白了，是不是我将程序设置成等待碰撞开关按下，再等待碰撞开关松开，就可以了呢？
A：那可以试一试！
按下碰撞开关，再松开后，让LED灯点亮。按下碰撞开关，再松开后，让LED灯熄灭。修改“碰撞开关”和“数字输出”程序块的参数。
Q：感觉开关还是不受控制？
A：这是因为“碰撞开关”属于机械按键，在按下或松开的一瞬间，内部金属片会多次震动，所以程序中会检测到碰撞开关被多次按下和松开，程序也会不断循环下去，起始在这个过程中LED灯已经点亮熄灭很多次，致死肉眼分辨不出而已。
Q：那有什么办法可以让开关稳定控制吗？
A：其实，我们只需要加上一个“延时”功能就可以解决这个机械抖动的问题，在按下开关的时候，延时100毫秒（让程序暂停运行100毫秒），用于等待碰撞开关内部震动平息，消除碰撞开关的频繁抖动。
编程思路：
开关每次按下和松开时，都增加延时程序块，用于等待碰撞开关内部震动平息，让开关能稳定控制LED灯。
开始编程
1、开关按下和松开时都增加延时，等待碰撞开关内部震动平息，按下再松开开关后，LED灯点亮。
2、开关按下和松开时都增加延时，等待碰撞开关内部震动平息，按下再松开开关后，LED灯熄灭。
测试结果：
按下再松开碰撞开关，LED灯点亮；再按下并松开碰撞开关，LED灯熄灭，如此循环，不断点亮熄灭。这样我们就可以用碰撞开关稳定的控制小台灯的亮灭啦！
自己动手，用乐高搭建一个小台灯，将开关和LED灯放置在合适的位置，比一比谁的台灯最好看。
技术规范
相关案例
Q&A
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