Microduino-Shield Stepper/zh

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Microduino-Shield Stepper Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。 特色 板载步进电机驱动器A4988SETTR； Upin27底座，可结合更多的Microduino模块； 体积小 规格 6.4V-8.4V输入电压 使用ETA1483降压芯片 SS34二极管整流 采用4988SETTR步进电机驱动 引脚与功能 功能 引脚 ENABLE D4 A.Step D5 A.dir A0 B.Step D6 B.dir A1 C.Step D7 C.dir A2 D.Step D8 D.dir A3 电池电量 A7 留出IIC接口 4个步进电机接口 Upin27底座 步进电机驱动模式：1/8(默认) MS1 MS2 MS3 步进模式 L L L 全 H L L 半 L H L 4细分 H H L 8细分 H H H 16细分 引脚说明： 600px 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点： 低RDS（上）输出 自动电流衰减模式检测/选择 混合和慢速电流衰变模式 低功耗的同步整流 内部UVLO 交叉电流保护 3.3和兼容5 V的逻辑供应 热关断电路 Short-to-ground保护 负载短路保护 五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16 文档 原理图: [百度盘地址] 提取码：tram 步进电机驱动A4988SETTR [datasheet.pdf] 提取码:or2r 开发 主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。 简单示例程序 将步进电机使用2.54 4pin连接线接在MotorA接口上 程序效果是使步进电机正转一个角度，停止500ms继续正转。如需要反转则将注释部分取消并注释掉上面两行 //声明Motor1引脚的驱动管脚D5,A0,使能D4 #define MOTOR_EN 4 //PORTB,0 #define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7 #define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(MOTOR_EN, OUTPUT); pinMode(MOTOR1_DIR, OUTPUT); pinMode(MOTOR1_STEP, OUTPUT); digitalWrite(MOTOR_EN, LOW); //使能 } void step(boolean dir, int steps) //步进函数，第一个变量是方向，第二个变量是步数即转的角度 { digitalWrite(MOTOR1_DIR, dir); delay(5); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(MOTOR1_STEP, HIGH); delayMicroseconds(200); digitalWrite(MOTOR1_STEP, LOW); delayMicroseconds(200); } } void loop() { step(1, 1000); //正转 delay(500); // step(0,1000); //反转 // delay(500); } 应用 开源平衡车/zh 购买 历史 图库 Shield Stepper Front Shield Stepper back 视频