 Microduino-Shield Stepper Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。
特色
- 板载步进电机驱动器A4988SETTR；
- Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
- 体积小
规格
- 6.4V-8.4V输入电压
- 使用ETA1483降压芯片
- SS34二极管整流
- 采用4988SETTR步进电机驱动
- 引脚与功能
| 功能 |
引脚
|
| ENABLE |
D4
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| A.Step |
D5
|
| A.dir |
A0
|
| B.Step |
D6
|
| B.dir |
A1
|
| C.Step |
D7
|
| C.dir |
A2
|
| D.Step |
D8
|
| D.dir |
A3
|
| 电池电量 |
A7
|
- 留出IIC接口
- 4个步进电机接口
- Upin27底座
- 步进电机驱动模式：1/8(默认)
| MS1 |
MS2 |
MS3 |
步进模式
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| L |
L |
L |
全
|
| H |
L |
L |
半
|
| L |
H |
L |
4细分
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| H |
H |
L |
8细分
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| H |
H |
H |
16细分
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引脚说明：
- 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点：
- 低RDS（上）输出
- 自动电流衰减模式检测/选择
- 混合和慢速电流衰变模式
- 低功耗的同步整流
- 内部UVLO
- 交叉电流保护
- 3.3和兼容5 V的逻辑供应
- 热关断电路
- Short-to-ground保护
- 负载短路保护
- 五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16
文档
[百度盘地址]
提取码：tram
[datasheet.pdf]
提取码:or2r
开发
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。
应用
开源平衡车/zh
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