红外控制舵机角度

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目的 通过红外遥控器控制舵机的角度。 原理 利用红外接收传感器接收红外遥控器发射的红外信号，根据不同的红外信号控制舵机旋转到不同的角度。 设备 模块 数量 功能 Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板 Microduino-Sensorhub/zh 1 传感器转接板 Microduino-IR receiver/zh 1 红外接收传感器 Microduino-Servo/zh 1 舵机转接板 Mirco Servo/zh 1 舵机 文件:IR servo.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆。 文件:CoreUSB 10DOF Sensorhub.jpg 600px Setup 2：将红外接收传感器接到Sensorhub的D10引脚上. 文件:Ir receive.jpg 600px Setup 2：将舵机通过舵机转接板接到Sensorhub的D8引脚上. 文件:Servo convert.jpg 600px 软件调试 红外遥控编码定义，此处采用NEC编码格式 //遥控器按键编码定义 #define INCREASE 0xFFA857 //增加+ #define DECREASE 0xFFE01F //减少- #define NUM_0 0xFF6897 //数字0 #define NUM_1 0xFF30CF //数字1 #define NUM_2 0xFF18E7 //数字2 #define NUM_3 0xFF7A85 //数字3 #define NUM_4 0xFF10EF //数字4 #define NUM_5 0xFF38C7 //数字5 #define NUM_6 0xFF5AA5 //数字6 #define NUM_7 0xFF42BD //数字7 #define NUM_8 0xFF4AB5 //数字8 #define NUM_9 0xFF52AD //数字9 Servo myservo; // 舵机 int RECV_PIN = 10; //红外接收引脚 IRrecv irrecv(RECV_PIN); //红外接收 decode_results results; int pos = 0; //舵机角度 文件:Microduino servo ir.png 300px 接收红外遥控器信号，判断按键状态，控制舵机旋转到特定角度 if(irrecv.decode(&results)) //接收红外编码 { switch(results.value) //判断按键 { case INCREASE: pos += 10; if(pos > 180) pos = 180; break; case DECREASE: pos -= 10; if(pos < 0) pos = 0; break; case NUM_0: pos = 0; break; case NUM_1: pos = 20; break; case NUM_2: pos = 40; break; case NUM_3: pos = 60; break; case NUM_4: pos = 90; break; case NUM_5: pos = 100; break; case NUM_6: pos = 120; break; case NUM_7: pos = 140; break; case NUM_8: pos = 160; break; case NUM_9: pos = 180; break; default: break; } irrecv.resume(); //接收下一个信号 myservo.write(pos); //舵机旋转 delay(100); } 程序 [MicroduinoRemoteServo] 结果 红外遥控按下不同的按键 控制舵机旋转到不同的角度。 视频