智能垃圾桶/zh

概述 项目名称：Microduino智能垃圾桶 目的：垃圾桶自动开合 难度：中 耗时：2小时 制作者： 材料清单 Microduino设备 模块 数量 功能 Microduino-Core/zh 1 核心板 Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-BM/zh 1 供电 Microduino-Duo-v/zh 1 连接垃圾桶 Microduino-Sensorhub/zh 1 与传感器和舵机相连 其他设备 舵机（MG996R） 1 开启、关闭垃圾桶 Microduino servo-cin 1 连接舵机和hub板 sharp 2y0a21 1 在10cm~80cm距离检测红外线 电池 1 供电 实验原理 距离测量传感器 sharp 2y0a21型号的测量传感器，为基于PSD的距离传感器。通过自身电路中热电阻感受外接环境中温度的变化阻值，从而改变传感器两端的电压。但是热电阻的感受温度的变化测量距离有一定的范围，sharp 2y0a21型号的测量距离为10~80cm。在0～8cm左右的距离范围内与距离成正比非线性关系，在10～80cm的距离范围内成反比非线性的关系，平均消耗约为30mA，反应时间约为5ms，并且对背景及温度的适应性较强。有效的测量角度大于40度，输出信号为模拟电压。 舵机（MG996R） 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动，都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。 MG996R最大旋转角度为180度，在编写程序代码时，旋转的角度范围为（0～180度）。 总体结构 距离测量传感器感应两侧的红外线的强度，将感应到的数值传送到核心芯片上，核心芯片通过处理该数据，确定舵机旋转的角度，从而确定垃圾箱是否开门，如果开门开哪侧的门。因为舵机的旋转角度为0～180度，所以最好将平衡位置放在舵机旋转的角度中间。 垃圾箱安装的原理图，如下图所示 主要传感器 距离测量传感器 距离测量传感器的特性 可测量的范围：10~80cm 消耗电流：标注值30mA 电源电压：4.5V~5.5V 检测到该范围内的红外线的强度，其大小通过电压值表示出来。 MG996R舵机 MG996R舵机的线路说明，如图所示 舵机（MG996R）的特性 旋转角度：180度 工作电压:4.8V-7.2V 空载工作电流: 120mA 堵转工作电流: 1450mA 扭力:4.8V@13kg-cm ，6.0V@15kg-cm 文件:File:ServoMG996R.png 300px Microduino servp-cin Microduino servo-cin的连线管脚，如图所示 在程序中，定义舵机的引脚，对应Microduino-Sensorhub zh一个插槽（一个插槽中有两个管脚）中的一个管脚，离板子较远的一端为数字较小的管脚。