File:Microduino-core32U4-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-CoreRF
Microduino-CoreRF是以ATMEGA32U4系列为核心的8位单片机开发核心板,是一个开源的、与 Arduino Leonardo兼容的控制器模块。
Microduino-CoreUSB与Microduino-core和Microduino-core+的区别在于它包含了微控制器和USB通信,相当于(Microduino-core + Microduino-USBTTL),管脚符合microduino规范。
Microduino使用与Arduino相同的java,C语言的开发环境,玩家可以使用 Arduino IDE,配合 Flash 或 Processing 等软件,利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器,做出很多丰富有趣的互动作品。
特色
- 包含微控制器和USB通信,可直接通过USB口下载,不再需要Microduino-USBTTL;
- USB过流保护;
- 小巧、便宜、堆叠、开放;
- 开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程;
- 如同 Arduino一样,Microduino 可使用ISP下载方式,灵活烧入「bootloader」;
- 统一的 Microduino 接口规范,和丰富的外围模块,可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展;
- 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
规格
Flash |
32 KB(ATMEGA32U4),其中4 KB用于引导程序
|
SRAM |
2.5 KB(ATMEGA32U4)
|
EEPROM |
1 KB(ATMEGA32U4)
|
时钟速度 |
16 MHz
|
- Digital I/O 数字输入/输出端共22个:
- Analog I/O 模拟输入端共10个:
- 在模块上标示为 A0,A1,A2,A3,A6,A7,D8(A8),D9(A9),D3(A10),D4(A11);
- 每一个都提供了10位分辨率(即0~1024),默认情况下,模拟电压测量范围为GND至VCC电压值;
- 详情请参阅analogRead()函数。
- PWM支持,共8个:
- 串口支持,共2路:
- USB虚拟串口 Serial;
- 在模块上标示为 Serial1[D0(RX),D1(TX)]。
- SPI支持,共1路:
- 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
- I2C支持,共1路:
- 在模块上标示为 SDA(D18),SCL(D19)。
- 外部中断支持,共5路:
- 在模块上标示为 SCL(interrupt0),SDA(interrupt1),D0(interrupt2),D1(interrupt3),D2(interrupt4)
- 详情请参阅attachInterrupt()函数。
- 支持ISP下载功能。
- 支持AREF端子。
Pin
|
Original Pin Name
|
Map Pin Name
|
Digital Pin
|
Analog Pin
|
interrupt
|
PWM
|
Serial
|
SPI
|
I2C
|
Power
|
1 |
VCC |
+5V |
|
|
|
|
|
|
|
+5V
|
2 |
VCC |
+3V3 |
|
|
|
|
|
|
|
+3.3V
|
3 |
(OC0A/OC1C/#RTS)PB7 |
D7 |
D7 |
|
|
yes |
|
|
|
|
4 |
(OC1B/0C4B/ADC13)PB6 |
D8 |
D8 |
A8 |
|
yes |
|
|
|
|
5 |
(OC1A/#OC4B/ADC12)PB5 |
D9 |
D9 |
A9 |
|
yes |
|
|
|
|
6 |
(SS)PB0 |
D10 |
D10 |
|
|
|
|
SS |
|
|
7 |
(PDI/MOSI)PB2 |
D11 |
D11 |
|
|
|
|
MOSI |
|
|
8 |
(PDO/MISO)PB3 |
D12 |
D12 |
|
|
|
|
MISO |
|
|
9 |
(SCK)PB1 |
D13 |
D13 |
|
|
|
|
SCK |
|
|
10 |
AREF |
AREF |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
(ADC7/TDI)PF7 |
A0 |
D14 |
A0 |
|
|
|
|
|
|
12 |
(ADC6/TDO)PF6 |
A1 |
D15 |
A1 |
|
|
|
|
|
|
13 |
(ADC5/TMS)PF5 |
A2 |
D16 |
A2 |
|
|
|
|
|
|
14 |
(ADC4/TCK)PF4 |
A3 |
D17 |
A3 |
|
|
|
|
|
|
15 |
(SDA/INT1)PD1 |
SDA |
D18 |
|
1 |
|
|
|
SDA |
|
16 |
(OC0B/SCL/INT0)PD0 |
SCL |
D19 |
|
0 |
yes |
|
|
SCL |
|
17 |
(ADC1)PF1 |
A6 |
D20 |
A6 |
|
|
|
|
|
|
18 |
(ADC0)PF0 |
A7 |
D21 |
A7 |
|
|
|
|
|
|
19 |
(RXD1/AIN1/INT2)PD2 |
D0 |
D0 |
|
2 |
|
1(RX) |
|
|
|
20 |
(TXD1/INT3)PD3 |
D1 |
D1 |
|
3 |
|
1(TX) |
|
|
|
21 |
(INT6/AIN0)PE6 |
D2 |
D2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
22 |
(T1/#OC4D/ADC9)PD6 |
D3 |
D3 |
A10 |
|
yes |
|
|
|
|
23 |
(T0/OC4D/ADC10)PD7 |
D4 |
D4 |
A11 |
|
yes |
|
|
|
|
24 |
(OC3A/#OC4A)PC6 |
D5 |
D5 |
|
|
yes |
|
|
|
|
25 |
(ICP3/CLK0/OC4A)PC7 |
D6 |
D6 |
|
|
yes |
|
|
|
|
26 |
RESET |
RST |
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
GND |
GND |
|
|
|
|
|
|
|
GND
|
Microduino-Core32U4-Pinout
Microduino-Core32U4-Pinout
Microduino-Core32U4-Pinout
Microduino-Core32U4-Pinout
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