新版本连接方法
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- 你需要通过串口用AT命令来设置一些参数，因此你可以参考下模块手册：
- 准备模块
| 相关硬件 | 数量 | 功能 |
| Microduino-BT | 2 | 进行连接 |
| Microduino-USBTTL | 1 | 串口通讯调试 |
| 杜邦线 | 4 | 电路连接 |
| USB数据线 | 2 | 供电 |
- 我们必须将一个模块设为主机，一个模块设为从机，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线：
| Microduino-BT | Microduino-USBTTL |
| RX0 | TX1 |
| TX1 | RX0 |
| 3V3 | 3V3 |
| GND | GND |
需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手， 并做如下设置：波特率 9600，数据位 8，停止位 1 校验 none， 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾， 十六进制是 0x0D 0x0A， 字符串表示就是 “\r\n”) 蓝牙默认波特率为9600，而我们四旋翼采用115200的波特率，因此我们需要更改波特率。
- 设置从机
选则一个模块作为从机，按引脚接线。 打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。
更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。你也可以将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。
这样从机就设置好了，你需要用另外能供电的设备给他供电就行，等待主机进行连接。
- 设置主机
打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。 更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。此时将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。 更改成主机模式，在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。
设置上电连接模式，在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。
搜索从机设备，在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”，返回你的从机蓝牙MAC地址。
连接从机，在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机，连接成功从机立即会输出 Connected，而主机会在更新参数后，大约 2~3 秒后才返回 Connected ，两个蓝牙连接成功，此时进入 了透传模式 。
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