透传点灯实验

目的 本教程展示了Microduino-Zigbee模块的数据透传。发送端为协调器节点，接收端为路由节点。路由节点的LED灯的亮灭受控于协调器端的开关控制，表征了透传的实现。 设备 Microduino-Zigbee/zh Microduino-Core/zh Microduino-Core+/zh Microduino-USBTTL/zh 其他硬件设备 相关硬件 数量 功能 LED灯 1个 指示 100欧电阻 1个 LED限流 面包板跳线 1盒 电气连接线。 实验说明 协调器端 Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core三个模块直接叠加 一根导线的一头接GND，另一头甩出。用甩出的一头去触碰D5为灯开指令，触碰D6为灯关指令。 路由节点 Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core三个模块直接叠加 LED与电阻串接与GND与D13之间，需注意LED极性。 见下图 文件:ZigbeeBridge.jpg 600px 程序 协调器端： //sender coordinator this example #include <SoftwareSerial.h> String myString=""; String IEEEAD=""; #define keyON 5 #define keyOFF 6 SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX void setup() { pinMode(keyON,INPUT_PULLUP); pinMode(keyOFF,INPUT_PULLUP); mySerial.begin(38400); } void loop() { while (mySerial.available() > 0) { myString += char(mySerial.read()); delay(2); } if (myString.length() > 0) { if(myString[0]=='+'&&myString[7]==','&&myString[12]==',') { for(int i=13;i<myString.length();i++) IEEEAD+=myString[i]; myString="+ZBD=" +IEEEAD; while(1) { if(digitalRead(keyON)==0) { delay(50); if(digitalRead(keyON)==0) { mySerial.print(myString); mySerial.println("ON"); delay(300); } } if(digitalRead(keyOFF)==0) { delay(50); if(digitalRead(keyOFF)==0) { mySerial.print(myString); mySerial.println("OFF"); delay(300); } } } } } } 如果协调器端把Microduino-Core换为Microduino-Core+ 程序如下 //sender coordinator this example String myString=""; String IEEEAD=""; #define keyON 5 #define keyOFF 6 void setup() { pinMode(keyON,INPUT_PULLUP); pinMode(keyOFF,INPUT_PULLUP); Serial1.begin(38400); } void loop() { while (Serial1.available() > 0) { myString += char(Serial1.read()); delay(2); } if (myString.length() > 0) { if(myString[0]=='+'&&myString[7]==','&&myString[12]==',') { for(int i=13;i<myString.length();i++) IEEEAD+=myString[i]; myString="+ZBD=" +IEEEAD; while(1) { if(digitalRead(keyON)==0) { delay(50); if(digitalRead(keyON)==0) { Serial1.print(myString); Serial1.println("ON"); delay(300); } } if(digitalRead(keyOFF)==0) { delay(50); if(digitalRead(keyOFF)==0) { Serial1.print(myString); Serial1.println("OFF"); delay(300); } } } } } } 路由节点端 // receiver router this example #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX String myString=""; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); mySerial.begin(38400); } void loop() { while (mySerial.available() > 0) { myString += char(mySerial.read()); delay(2); } if (myString.length() > 0) { if(myString=="ON") digitalWrite(13,HIGH); if(myString=="OFF") digitalWrite(13,LOW); } myString=""; } 调试 叠加Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core，烧写协调器端发送程序。 叠加Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee与Microduino-Core，烧写路由节点接收程序。 首先给协调器上电，大约5秒钟后给路由节点上电。协调器端导线触碰D5，可观察到路由节点的LED点亮，触碰D6，可观察到灯熄灭。 如果不能实现灯的亮灭控制，请检查Microduino-Zigbee模块是否已通过AT指令配置合理（节点类型，波特率等）。AT指令设置可在不改动硬件的情况下通过参考[Microduino- Zigbee 与其它Microduino模块的连接 ]完成。 协调器与路由节点离的近时，不加天线也可以完成该实验。