开源四轴飞行器系统/zh
新版四轴飞行器
2019版本更新说明
自2019年起开始，逐渐开始使用新版开源四轴飞行器。操作步骤与之前版本略有不同，所以维基重新开始更新。
新旧版本外观区分：
1：新款底板为黑色
2：U口下方有一个方形三色LED灯。
3：四个电机接口为水平方向（旧版为45°放置）
4：背面版本号为Shield-Quadcopter-S2
2019新版开源四轴飞行器
机身组装技巧：
1：将PCB上的U口向上或向下放置，U口的开口方向两翼为橙色，对侧为黑色
2：橙色机翼有AB两种，黑色亦有AB两种。机翼上的A与B对应PCB上的A与B的标志（A对A，B对B），标志在下图中以黄圈标出
3：橙色与黑色的B机翼连接线为黑白配色,A机翼连接线为红蓝配色
4：电池放置在机身下方的空间，从正面或背面推入即可
5：底板上需要叠加Microduino-Core/zh与Microduino-Module nRF/zh（带天线）两个模块。首先需要确认Core已经烧写了四轴飞行器程序。下载需要额外使用一个Microduino-USBTTL/zh，程序下载点击进入下面链接，复制到Microduino IDE中，选择好5V Core板卡与串口后下载
代码详情：四轴飞行器程序下载
程序下载：文件:MicroCoperControl.zip
遥控器设置
1：开机页面确认如图所示
2：开机后配对前进入如下界面,所有数值均为0，飞机图标右侧无文字
3：按下遥控器下方最右侧按键，进入菜单，选择第一项，NRF配对
4：进入后根据提示，将遥控器靠近飞机，观察飞机上的三色LED，是否红绿蓝循环点亮，此时可以按下右侧第二个白色按键，并开始匹配，匹配时间一般在十几到二十秒，成功后退回界面。之后观察四轴飞行器底板上的彩灯，变为绿色并闪烁则配对正确
5：配对正确后，YAW数据可能为任意值，意义为偏航，将飞机水平旋转可以观察到该数据变化，它不影响矫正与起飞。
起飞
1：配对成功后，先远离飞机（1米左右），之后准备解锁
2：左上方金属拨动开关拨至上方解锁，将左摇杆向左下，右摇杆向右下，观察遥控器上右侧的指示条，roll向右打满，pitch yaw与throt向左打满
3：解锁成功的话四轴飞行器的机翼开始旋转，但此时不会起飞
4：使用左下角白色按键[FLY]，一键起飞功能。按下后飞机会缓缓升起至1米~1.2米并悬停。此时可以开始操作
5：操作：左边摇杆为油门控制，上推加大（即飞机上升），下拉减小（即飞机下落）。
使用前确认事项
1：请务必在空旷场地使用（如操场，广场）
2：配对后距离飞机1米以上再准备解锁
3：起飞后不要慌张，缓慢推动油门与转向
4：出现控制不好的情况，可以快速波动左上方开关至下方，螺旋桨停转，飞机降落。或按下左下第二个白色按键，一键降落，效果相同（20190319记：暂时不建议使用一键降落，尚存一些问题）。
5：初次操作时可以将右侧油门锁打开，飞机动作会更加平缓
6：飞机务必放在地面，观察Joypad左侧第二三个数据是0，即为水平面。
详细内容（2019以前版本）
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