指南针
目的本教程将教大家如何用Microduino-10DOF模块测到的磁场强度数据在Processing中显示一个指南针。 设备
原理图直接使用Microduino-10DOF上的HMC5883L磁场强度传感器 程序见 compassMicroduino compass_simulator 调试步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: //得到磁场强度数据后输出到串口以便Processing显示 void loop()
{
mag.getHeading(&mx, &my, &mz);
Serial.print(mx);
Serial.print(",");
Serial.println(my);
}
Processing: //得到第一个串口的数据，并定义如果有换行就缓存 // is always my Arduino, so I open Serial.list()[0].
// Open whatever port is the one you're using.
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
myPort.bufferUntil('\n'); // Trigger a SerialEvent on new line
//把从Microduino接收到的数据取出来后以不同颜色的曲线图的形式显示在屏幕上，并标上标尺 函数说明： //绘制磁场指针 arrow(int x1, int y1, int x2, int y2, color c) //判断是否可转换为数字 isNumeric(String str) 步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，用一块磁铁改变一下磁场，看看指针是否变化。 结果屏幕上会显示一个简单的指南针，指针会随着磁场走，像这样：
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