可见光巡线传感器

1、由来

常见的巡线（灰度）识别方案是使用灰度传感器，灰度传感器是红外反射式传感器，通过发射红外光接收反射光分辨被测表面灰度。所以灰度传感器依赖的是红外视野，遇到反射性较强的光滑表面时无法分辨被测表面灰度。这时，就需要依赖可见光视野的识别方案了。

2、工作原理

使用全彩LED发光，光线照射到被测表面上反射回来，使用光敏传感器接收，根据反射光的强度判断被测表面的灰度，甚至可以通过调整全彩LED的发光颜色，判断被测表面的颜色。