概述
制作一个水平仪，在OLED显示屏上画一个圈，通过姿态传感器获取姿态，通过圆圈在X方向上的位置来判断是否水平。
模块清单
模块
其他设备
模块搭建
搭建
- 将模块和传感器组装起来：
- 将红色的核心控制、黄色的姿态模块与绿色的扩展模块吸在黄色的电池底座上；
- 将USB连接线一头插入电池底座，另一头连接上电脑。
编程
编程思路
声明x加速度，将收集的x方向的加速度赋值给x，将x约束并映射到OLED坐标范围，根据坐标OLED显示圆圈位置。
使用的程序块
开始编程
1、获取加速度
声明x变量存储圆的横坐标，加速度角速度收集。
2、加速度约束并映射到OLED坐标上
加速度x存入x，将x约束在-8000至8000，将x从-8000至8000映射到0至127
3、显示圆圈位置
上传成功后，x(俯仰)方向上倾斜系统，OLED屏幕上圆圈在水平位置滚动。
测试结果
开机前保证姿态模块水平，开机后沿姿态模块X箭头方向撞击障碍物，当撞击时的加速度大于1g灯闪烁一下表示安全气囊打开。
Q：已经学会气泡的绘制方法，现在在此基础上再增加两条线（模拟玻璃管的样子），让气泡在两条直线之间滚动。
A：学习新的程序块“OLED-点、线、面”程序块
初A初值为0。摇杆按下前重复执行内部程序。
其他程序不变，只要加上两条画线的程序即可，更改两根直线的起始和终止坐标。
技术规范
相关案例
Q&A
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