Microduino-Ultrasonic的产品编号:MSDI91
Microduino-Ultrasonic是超声波距离检测传感器模块
Ultrasonic传感器包括一个收发一体的能产生40KHz超声波的测距探头,和一个STM8微处理器
传感器引脚说明
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- 传感器的引脚:
- PIN1:GND
- PIN2:VCC
- 一般信号引脚:
- PIN3(IO1):数字信号/模拟信号
- PIN4(IO2):NC(空)
- 特殊信号引脚:
- 若为IIC:IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
- 若为软串口:IO1/IO2 分别为 tx/rx
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- PIN1:GND
- PIN2:VCC
PIN3(IO1):SDA
PIN4(IO2):SCL
mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯
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特色
- 采用EU10POF40H07A收发一体的测距探头
- 精度高,灵敏度高
- 低功耗、使用寿命长、稳定性好
- 宽工作电压
- 体积小,易安装
规格
- 测距探头性能
- 标称频率(KHz):40KHz
- 发射声压at10V(0dB=0.02mPa):≥108dB
- 接收灵敏度at40KHz (0dB=V/ubar):≥-70dB
- 静电容量at1KHz,<1V (PF):2400±30%
文档
开发
硬件准备
(没有OLED模块也可以通过打开串口来监测距离)
程序下载
程序烧写
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- 打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:AVR核心:Getting started/zh)
点击【工具】,确认开发板/处理器(Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误,并选中对应端口号(COMX)
点击【文件】->【打开】,浏览到项目程序地址,点击“Ultrasonic_sensors_test.ino”程序打开
- 几项都无误后,点击"→"按钮下载程序到开发板上
硬件搭建
效果观察
- 下载完毕并硬件搭接完成后,观察OLED上的数值显示或打开串口监视器均可来监测测得的距离
应用
检测障碍物与传感器之间的距离,可以用于距离监测和小车避障等应用中
项目
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