舵机

模块功能 参考：舵机使用 实验一：舵机使用 概述 如何使用图形化控制舵机。 舵机不像普通电机那样只会转圈圈，它可以根据你的指令转至0-180°之间的任意角停下来。 *注意使用舵机时候会占用D9 D10引脚的timer1定时器，此时该引脚不再具有pwm功能，因此如果使用电机时候需要用到pwm最好只用D6或者D5 材料清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板 mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板 Sensor-Servo Connector/zh 1 舵机连接板 其他硬件设备 舵机 USB数据连接线 一根 传感器连接线 一根 600px 搭建硬件 Setup 1：将Microduino-Servo Connector和舵机连接，接到上一排排针上。 600px Setup 2：将Microduino-Servo Connector和Hub的8接口接起来（可以自行切换0/2/4/6/8/10/12）。 600px Setup 3：将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。 600px Mixly编程 Setup 1：在执行器里面拖出舵机控制模块。 900px Setup 2：舵机控制模块说明（舵机控制引脚根据实际连接状况选择）。 900px Setup 3：让舵机转指定的角度，图形化编程。 900px 调试 Step1：选择好板卡（Core USB 32U4），和COM端口（默认自动识别）。 400px Step2：上传程序。 观察结果，舵机开始转到0度位置，维持1秒后立马转到90度后维持1秒然后又立马转回0度，重复循环。 实验二：舵机缓慢转圈 概述 让舵机缓慢在0和180度之间旋转。 硬件连接 与上面实验【实验一：舵机使用】电路搭建一样。 Mixly编程 我们直接提供了可直接设置转速的模块，在美科科技的下拉执行器里面。 900px 模块说明。 900px 搭建完毕，语法说明。 900px 调试 Step1：选择好板卡（Core USB 32U4），和COM端口（默认自动识别）。 400px Step2：上传程序。实现舵机每秒转15度，在0-180度之间循环转。