电机驱动

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模块功能

实验一:舵机使用

概述

  • 如何使用图形化控制电机。
  • 直流电机能一直转圈,同时能控制方向和速度,急停。

材料清单

  • 模块
模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Motor/zh 1 直流电机驱动板
mCookie-BM/zh 1 供电
mCookie-BM shield/zh 1 电池管理扩展
  • 其他硬件设备
    • 直流减速电机
    • USB数据连接线 一根

搭建硬件

  • Setup 1:将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。
  • Setup 2:你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上,并固定在其他材料上。。
  • Setup 3:将激活后的电池盒与BM模块相连。驱动电机时必须要用到BM和BM shiled模块给电机供电,不然电机无法正常工作。
CoreUSB Ble steup2.jpg
pinout
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  • Setup 4:将所有设备连接在一起。先将USB数据线将接入电脑之后再打开电池模块电源

Mixly编程

  • Setup 1:在美科科技里面的扩展模块中拖出电机控制模块。
  • Setup 2:电机模块控制模块说明。
  • Setup 3:让电机转起来,图形化编程。

调试

  • Step1:选择好板卡(Core USB 32U4),和COM端口(默认自动识别)。
  • Step2:上传程序。
  • 观察结果。